Bạn đã hiểu hết về động cơ bước tiến (Step motor) chưa ? (Phần 1)

  1. Động cơ bước tiến là gì ?

Động cơ bước tiến là động cơ DC có nhiều cuộn dây được sắp xếp thành các nhóm gọi là “pha”. Mỗi pha sẽ được cấp điện liên tục để động cơ quay theo từng bước tại một thời gian. Chúng có thể định vị rất chính xác và điều khiển tốc độ của động cơ bước tiến. Điều này đã làm cho động cơ bước tiến được sử dụng cho các ứng dụng điều khiển yêu cầu độ chính xác cao.

Mỗi xung được cung cấp vào giúp cho động cơ di chuyển một góc bước. Driver điều khiển step motor được xem như một thiết bị chuyển đổi từ tín hiệu analog thành tín hiệu số

  • Góc bước là gì ?

Góc bước được xác định là góc quay của động cơ khi được cấp 1 xung. Vị trí của động cơ được quyết định bởi hóc bước. Độ mịn hay góc bước là số bước trên mỗi vòng quay của rotor (động cơ có góc bước cảng nhỏ thì nó càng mịn)

Độ chính xác về vị trí phụ thuộc vào độ mịn hay góc bước. Một số loại động cơ siêu chính xác có thể lên đến 1000 bước trong mỗi vòng quay (góc bước: 0.36 độ). Tiêu chuẩn của step motor là 1.8 độ (hay 200 bước) trên mỗi vòng quay.

  1. Phân loại động cơ bước tiến

Để phân loại động cơ bước có thể dựa vào: kích thước, kiểu dáng, đặc trưng điện. Một động cơ bước tiến có thể được chia thành 2 danh mục chính:

  • Không nam châm vĩnh cửu (Từ trở):

Đơn tầng

Đa tầng

  • Có nam châm vĩnh cữu:

Hybrid motor (Động cơ lai)

Động cơ bước nam châm vĩnh cữu có vấu răng

  1. Động cơ bước tiến từ trở đơn tầng

Nguyên lý hoạt động của loại này là dựa vào “từ trở biến thiên” và không cần đến nam châm vĩnh cữu trên cả rotor và stator. Bộ phận rotor và stator được làm từ các lá thép silic với các cực hướng ra ngoài và hướng vào trong tương ứng. Số lượng cuộn dây trên mỗi cực có lẻ và chẳng, số pha của stator phụ thuộc vào mối quan hệ của những cuộn dây trên stator. Rotor là vật liệu sắt từ và không có các cuộn dây

Số lượng cực trên stator và rotor không giống nhau vì vậy động cơ cơ khả năng tự khởi động. Tuy nhiên, bề rộng các răng trên cả rotor và stator là giống nhau

  1. Động cơ bước tiến từ trở đa tầng

Loại này còn đươc biết đến như động cơ bước tiến theo bậc. Nó được sử dụng để thực hiện các bước nhỏ từ 2 đến 12 độ. Thông thường, loại 3 tầng là phổ biến nhất, nhưng có nó thể sử dụng đến 7 tầng là maximum

Loại động cơ bước tiến từ trở đa tầng có thể được xem như loại từ trở đơn tầng đồng nhất trên một trục. Số lượng các cực của stator và rotor ở loại đa tầng là bằng nhau vì vậy nó có bước xung là như nhau

Qua bài viết trên mình đã chia sẻ cho các bạn những kiến thức về động cơ bước tiến (Step motor) sử dụng cho nhanh gia công cơ khí CNC. Hy vọng qua bài viết của mình các bạn sẽ biết thêm thông tin hữu ích về loại động cơ chi tiết máy này. Các bạn nếu có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì có thể comment dưới bài viết hoặc nếu các bạn có nhu cầu cần thay mới hay đầu tư thêm các vật tư và linh kiện chi tiết máy để máy được hoạt động tốt hơn thì hãy liên hệ với công ty của mình nhé. Với hơn nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực phân phối dao cụ cắt gọt cơ khí, dây cắt và linh phụ kiện cho máy cắt dây EDM / molipden, chúng tôi cam kết mang đến những sản phẩm chính hãng, uy tín, chất lượng với giá thành cạnh tranh và dịch vụ hậu mãi tốt nhất. Khi đến với chúng tôi, đặc biệt quý khách sẽ được tư vấn chu đáo tận tình, giải quyết những vướng mắc băn khoăn, giảm thiểu được chi phí đầu tư, đạt được hiệu quả cao nhất

Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:

  • Dịch vụ giao hàng tận nơi và nhanh chóng.
  • Hậu mãi tốt.
  • Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng