Vì sao phải sử dụng động cơ giảm tốc cho động cơ bước tiến? Hãy cùng Văn Thái tìm hiểu qua bài viết dưới đây nhé!
1. Động cơ bước tiến có hộp giảm tốc
Động cơ bước như chúng ta đã biết là một loại động cơ định vị chính xác và cung cấp một momen lớn. Nhưng nó yêu cầu kích thước để đảm bảo có thể tải được và thông số phải phù hợp để giảm tối đa hiện tượng trượt bước. Sử dụng hộp giảm tốc (hộp số) cho động cơ bước có thể cải thiện mức độ hiệu quả của step motor bằng cách giảm tỉ lệ quán tính của động cơ, gia tăng momen xoắn và giảm thiểu rung quá trình quá hoạt động.
Chính vì động cơ bước thường được dùng trong các hệ thống cần đến việc định vị chính xác nên chắc chắc hộp giảm tốc cần phải có yêu cầu kỹ thuật cao về độ chính xác
2. Những ưu điểm khi dùng hộp giảm tốc
Nhiệm vụ chung của hộp giảm tốc là giảm tốc độ, tăng momen xoắn, giảm dư chấn, tăng độ ổn định,.. nên khi áp dụng cho động cơ bước nó cũng hoàn toàn có những chức năng giống như vậy
Giảm tỉ lệ quán tính của động cơ bước tiến:
Một nguyên nhân của hiện tượng trượt bước trên step motor là lực quán tính. Tỉ số quán tính tải và khả năng chịu quán tính của động cơ quyết định đến việc động cơ cơ thể tải hay điều khiển (đặc biệt là những giai đoạn tăng tốc hay giảm tốc). Nếu quán tính tải trọng đáng kể hơn quán tính động cơ, động cơ sẽ điều khiển tải khó khăn hơn và quá tải, trượt bước. Tỉ lệ quá tính cao cũng là nguyên nhân dẫn đến việc tiêu thụ nhiều điều, động cơ nóng lên và bị hỏng.
JL = Quán tính tải
JM = Quán tính của động cơ
Một phương pháp để giảm tỉ lệ quán tính này là sử dụng các loại động cơ lớn với mức quán tính cao. Nhưng điều này cũng có nghĩa là giá thành sẽ cao hơn, nặng hơn và làm ảnh hưởng đến các bộ phận cơ khí khác: bộ phận gá, khớp nối và driver. Thay vì vậy, có thể sử dụng một hộp số để giảm tỉ lệ quán tính, lúc này tỉ lệ quán tính sẽ giảm đi một giá trị bằng bình phương tỉ số truyền
i = Tỉ số truyền của hộp giảm tốc
Gia tăng momen xoắn:
Một lý do khác để sử dụng hộp giảm tốc với động cơ bước tiến để gia tăng momen giúp tải dễ dàng hơn. Khi đó, tải được điều khiển bằng bộ kết hợp động cơ và hộp giảm tốc, Momen xoắn được tính theo công thức bên dưới.
To = Momen xoắn của trục hộp số
Tm = Momen xoắn của trục động cơ
η = Hiệu suất hộp giảm tốc
Momen của động cơ bước tiến sẽ giảm rất nhanh khi tốc độ tăng. Biểu đồ bên dưới ra mối quan hệ giữ tốc độ và momen, điều này chỉ thực tế để gia tăng tốc độ đến một giá trị nhất định trước động cơ cung cấp không đủ momen yêu cầu.
No = Tốc độ sau khi qua hộp giảm tốc
Nm = Tốc độ của động cơ
Giảm hiện tượng cộng hưởng rung động:
Khi tăng tốc độ cơ sẽ có lợi ích rất nhiều, tốc độ yêu cầu của động cơ bước tiến khi được lắp thêm một hộp giảm tốc sẽ hoạt đông ngoài dãy tần số cộng hưởng (Rung động có thể là nguyên nhân làm động cơ bị trượt bước)
Chú ý: Biểu đồ trên là động cơ bước có gắn hộp giảm tốc thì rung động sẽ giảm đáng kể so với động cơ bước không có hộp giảm tốc như biểu đồ bên dưới
Ngoài việc đảm bảo lựa chọn đúng hộp giảm tốc đảm bảo chính xác về tỉ số truyền (giúp đảm bảo đúng momen xoắn, tốc độ và giá trị quán tính) phải đảm bảo hộp số có độ giật thấp khi kết nối với động cơ
Động cơ bước được sử dụng trong các hệ thống có tính lặp lại nên độ giật của hộp số sẽ làm cho độ chính xác của toàn hệ thống bị giảm đi, từ đó sẽ dẫn đến rất nhiều hệ lụy liên quan đế tín hiệu phản hồi. Đó là lý do tại sao hộp giảm tốc thường sử dụng hệ bánh răng hành tinh với độ chính xác cao.
3. Có những loại hộp giảm tốc cho step motor nào?
Tất cả các loại động cơ bước tiến được sử dụng phổ biến: 42, 57, 86 điều được sản xuất những bộ hộp giảm tốc đi kèm tương ứng, người sử dụng hoàn toàn có thể tháo rời 2 bộ phận ra, giá thành sẽ cao hơn rất nhiều khi có kèm hộp giảm tốc vì nó được gia công với động chính xác, độ bền cao. Loại động cơ step có kèm hộp số đễ thấy nhất là việc ứng dụng trong việc làm robot.
Hộp giảm tốc là một hệ thống bánh răng hành tinh được gia công chính xác cao và có độ bền nên chắc chắn giá thành hộp giảm tốc này sẽ cao
Bài viết trên đây là những chia sẻ của chúng tôi với mong muốn mang đến cho quý khách hàng những thông tin hữu ích nhất. Ngoài ra, nếu quý khách hàng cần tìm mua các sản phẩm về hợp kim và linh kiện cơ khí khác.
Quý khách có thể liên hệ với chúng tôi thông qua các hình thức sau:
– Hotline: 0384 393 888
– Email: linhkienvanthai@gmail.com
Công ty Văn Thái chúng tôi chuyên cung cấp các linh kiện và tất cả các loại hợp kim theo yêu cầu của khách hàng để sản xuất dao phay gỗ, với mã hợp kim đa dạng như: YG6, YG6Z, YG8, YG3X, YG15C, YG20C, YG25C… tùy vào nhu cầu sử dụng của khách hàng mà chúng tôi có: dây cắt Trường Thành, dây cắt Cánh Chim ( xanh, đỏ ), dây cắt Quang Minh ( cam, xanh ), dây cắt Honglu ( giấy, nhựa ), dây cắt Kim Cương và cả dây cắt Nhôm,… dầu cắt dây DX-2, dầu cắt JIARUN #1 ( JR#1) ( dầu xanh lá ), dầu cắt JUARUN 2A, hộp dầu JIARUN 3A, dầu SDK2, dầu SDK 3 ( dầu vàng ), dầu SDK 118, dầu WED-218 và cả dầu mài JD,…. Động cơ điện, động cơ bước tiến, bánh xe (puly), nút đồng, nắp đậy, bộ bạc đạn bánh xe, bạc đạn, động cơ điện, máy bơm, card HL, dây Curoa, hợp kim dẫn điện,….
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng nhanh
- Hậu mãi tốt
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng