Động cơ step Closed-loop có lẻ là lựa chọn tốt nhất cho nhiệm vụ servo thông thường bởi vì động cơ step thông thường không thể giải quyết được nhiệm vụ này….!
Một trong những quyết định quan trọng của kỹ sư thiết kế đó là lựa chọn động cơ để giải quyết các vấn đề điều khiển chuyển động. Hai yếu tốt để bắt đầu khi lựa chọn động cơ là kích thước và loại (từ những yếu tốt này sẽ cho ra các thông kỹ thuật) quyết định đến độ hiệu quả khi máy vận hành. Hơn nữa, giá thành của động cơ cũng là một yếu tố phải được xem xét vì nó quyết định đến ngân sách thiết kế máy và giá thành sản phẩm
- Những câu hỏi đầu tiên được đưa ra đó là:
Loại động cơ này tốt nhất?
Công việc có đòi hỏi cần phải sử dụng động cơ servo không?
Giá thành của động cơ như thế nào?
Câu trả lời bắt đầu với những ứng dụng cụ thể. Có nhiều yếu tố được chỉ ra trươc xác định loại động cơ nào là tốt nhất cho nhu cầu công việc
- So sánh Servo motor và Step motor
Nguyên lý hoạt của động cơ servo và động cơ bước open-loop (vòng hở) có thể xem tương đương nhau. Tuy nhiên, điểm khác biệt giữa hai loại động cơ này mà các kỹ sư thiết kế máy cần phải biết để lựa chọn phù hợp cho nhu cầu công việc:
Điểm khác của động cơ servo: Trong các hệ thống servo truyền thống, một controller gửi tín hiệu đến driver thông qua xung và trực tiếp hoặc tín hiệu analog liên quan đến vị trí, tốc độ hoặc momen. Một số bộ điều khiển sử dụng phương thức bus-based, với các bộ điều khiển mới bây giờ thường sử dụng phương thức giao tiếp Ethernet-based. Driver sau đó sẽ gửi dòng tương thích đến mỗi pha của động cơ. Động cơ phản hồi về lại driver và nếu cần thiết sẽ là controller. Driver giựa vào các thông tin giao tiếp với động cơ để vận hành chính xác và gửi những thông tin về vị trí của trục động cơ. Vì vậy, servo motor được xem là một động cơ vòng kín (closed-loop) và có bộ encoder, dữ liệu về vị trí được gửi đến bộ điều khiển. Tín hiệu feedback này giúp controller kiểm soát động cơ. Controller có thể điều chỉnh nếu motor không chạy đúng.
Điểm khác của động cơ bước: Step motor cũng vận hành dựa trên những tín hiệu được gửi từ driver, tín hiệu này là xung (bước) và hướng. Tuy nhiên, động cơ step vòng hở (open-loop) không phản hồi tín hiệu về operator, vì vậy controller không thể biết chính xác vị trí và không thể điều chỉnh việc hoạt động của động cơ.
Ví dụ: Nếu một động cơ không đủ momen, động cơ có thể bị mất bước (trượt bước). Khi chuyện này xảy ra, vị trị cuối cùng sẽ không đạt được. Với một động cơ bước open-loop nó sẽ không thể điều chỉnh vì không có tín hiệu trả về
- Tại sao Step motor vẫn được sử dụng phổ biến ?
Động cơ servo có các lợi ích rất rõ ràng về độ hiệu quả và hiệu suất hoạt động, nhưng tại sao động cơ bước vẫn được chọn sử dụng rất nhiều?
- Có 2 lý do để trả lời:
Giá thành của motor step thấp hơn so với motor servo, điều này dẫn đến chí phí sản xuất máy móc sẽ được giảm đáng kể. Không chỉ về giá thành
Việc bảo trì thường xuyên cũng có chi phí thấp hơn rất nhiều. Vì thế, nếu những lợi ích của động cơ servo không giải quyết được bài toán về chi phí thì step motor là đủ
Ngoài ra, từ đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt, có thể thấy step motor sử dụng dễ dàng hơn sơ với servo motor.
Qua bài viết trên mình đã giải đáp cho các bạn động cơ Servo motor và Step motor thì cái nào là tốt nhất phù. Hy vọng qua bài viết của mình các bạn sẽ biết thêm thông tin hữu ích về loại động cơ chi tiết máy này. Các bạn nếu có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì có thể comment dưới bài viết hoặc nếu các bạn có nhu cầu cần thay mới hay đầu tư thêm các vật tư và linh kiện chi tiết máy để máy được hoạt động tốt hơn thì hãy liên hệ với công ty của mình nhé. Với hơn nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực phân phối dao cụ cắt gọt cơ khí, dây cắt và linh phụ kiện cho máy cắt dây EDM / molipden, chúng tôi cam kết mang đến những sản phẩm chính hãng, uy tín, chất lượng với giá thành cạnh tranh và dịch vụ hậu mãi tốt nhất. Khi đến với chúng tôi, đặc biệt quý khách sẽ được tư vấn chu đáo tận tình, giải quyết những vướng mắc băn khoăn, giảm thiểu được chi phí đầu tư, đạt được hiệu quả cao nhất
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng tận nơi và nhanh chóng.
- Hậu mãi tốt.
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng