Việc lựa chọn động cơ phù hợp cho các ứng dụng khác nhau dựa trên một số tiêu chí, chẳng hạn như yêu cầu độ chính xác vị trí, chi phí, công suất truyền tải, mô-men xoắn và yêu cầu tăng tốc. Nhìn chung, các động cơ như DC, servo và động cơ bước là những lựa chọn tốt nhất cho nhiều ứng dụng khác nhau. Nhưng, động cơ bước lại rất phù hợp cho nhu cầu có mô-men xoắn giữ cao và các ứng dụng tăng tốc ở mức thấp hơn. Nhiều người đang hiểu lầm rằng có một sự khác biệt rất lớn giữa động cơ DC, động cơ servo và động cơ bước. Bài viết sau cung cấp một sự khác biệt tổng thể giữa ba động cơ này.
- Sự khác nhau giữa động cơ DC motor, động cơ Servo và động cơ bước tiến
Lựa chọn giữa động cơ DC, động cơ Servo và động cơ bước có thể là một bước khá quan trọng, bao gồm việc cân bằng nhiều yếu tố thiết kế, cụ thể là chi phí đầu tư, tốc độ, mô-men xoắn, gia tốc và cả mạch điều khiển đều đóng vai trò thiết yếu trong việc lựa chọn động cơ điện tốt nhất cho ứng dụng của bạn.
- Động cơ DC (DC motor):
Động cơ DC là một động cơ quay liên tục có hai dây là dây cấp nguồn và dây âm. Khi cung cấp đủ nguồn điện, động cơ DC sẽ bắt đầu quay cho đến khi nguồn điện đó bị ngắt. Hầu hết các động cơ DC chạy ở tốc độ vòng quay mỗi phút khá cao (RPM), ví dụ như quạt được sử dụng trong máy tính để làm mát hoặc bánh xe ô tô điều khiển bằng sóng radio.
Tốc độ động cơ DC có thể được kiểm soát bằng cách sử dụng kỹ thuật PWM (điều chế độ rộng xung), một kỹ thuật tạo xung nhanh nhằm bật hoặc tắt nguồn ở một tần số nào đó. Tỷ lệ phần trăm thời gian tiêu thụ theo chu kỳ tỷ lệ BẬT / TẮT sẽ xác định tốc độ của động cơ. Ví dụ: nếu công suất được điều khiển ở mức 50%, thì động cơ DC sẽ quay với tốc độ bằng một nửa tốc độ 100%. Mỗi xung nhanh đến mức động cơ dường như không ngừng quay mà không có dấu hiệu thiếu hụt nguồn điện.
- Động cơ Servo (Servo motor):
Thông thường, động cơ servo là sự kết hợp của bốn thành phần, cụ thể là động cơ DC, mạch điều khiển, bộ hộp số bánh răng và một chiết áp thường có vai trò là cảm biến vị trí.
Vị trí trục quay của động cơ servo có thể được điều khiển chính xác hơn so với động cơ DC thông thường và nói chung, chúng có ba dây gồm dây cấp nguồn, GND và dây điều khiển. Cấp nguồn cho các động cơ này được cấp liên tục, mạch điều khiển động cơ servo thay đổi dòng điện để điều khiển. Loại động cơ này được thiết kế cho các nhiệm vụ yêu cầu độ chính xác, trong đó vị trí góc quay động cơ cần phải rõ ràng chính xác như di chuyển cánh tay robot hoặc điều khiển bánh lái trên thuyền hoặc chân robot trong một phạm vi cụ thể.
Loại động cơ này không dễ dàng thay thế như một động cơ DC tiêu chuẩn. Góc quay thường chỉ từ 0 đến 180 độ hoặc thấp hơn. Động cơ servo có được tín hiệu điều khiển vị trí từ mạch bên trong và cấp nguồn cho đến khi trục quay đến vị trí chính xác, được xác định bởi cảm biến vị trí.
PWM (điều chế độ rộng xung) được sử dụng để điều khiển tín hiệu của động cơ servo. Nhưng, không giống như các động cơ DC, nó điều khiển chu kỳ của xung dương nhằm điều khiển vị trí, và phần nào là tốc độ của trục servo. Giá trị của xung trung tính phụ thuộc vào việc servo giữ cho trục của mô tơ servo ở vị trí chính giữa. Việc tăng giá trị của xung sẽ làm cho mô tơ servo quay theo chiều kim đồng hồ và một xung ngắn hơn sẽ đảo trục quay ngược chiều kim đồng hồ.
Xung điều khiển servo thường có chu kỳ 20 ms, về cơ bản nó sẽ cho biết động cơ servo sẽ quay như thế nào, ngay cả khi đó là vị trí cần đến. Khi một servo được lệnh khởi động quay, nó sẽ di chuyển đến vị trí và giữ tại vị trí đó, ngay cả khi có lực tác dụng bên ngoài đẩy vào nó. Động cơ servo sẽ chống lại việc di chuyển ra khỏi vị trí đó, với lực kháng tối đa mà động cơ servo có thể sử dụng là định mức mô-men xoắn của servo đó.
Qua bài viết trên mình đã so sanh cho các bạn về các loại động cơ motor (Servo, DC, Step) ứng dụng trong ngành công nghiệp cơ khí. Hy vọng qua bài viết của mình các bạn sẽ biết thêm thông tin hữu ích về loại động cơ chi tiết máy này. Các bạn nếu có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì có thể comment dưới bài viết hoặc nếu các bạn có nhu cầu cần thay mới hay đầu tư thêm các vật tư và linh kiện chi tiết máy để máy được hoạt động tốt hơn thì hãy liên hệ với công ty của mình nhé. Với hơn nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực phân phối dao cụ cắt gọt cơ khí, dây cắt và linh phụ kiện cho máy cắt dây EDM / molipden, chúng tôi cam kết mang đến những sản phẩm chính hãng, uy tín, chất lượng với giá thành cạnh tranh và dịch vụ hậu mãi tốt nhất. Khi đến với chúng tôi, đặc biệt quý khách sẽ được tư vấn chu đáo tận tình, giải quyết những vướng mắc băn khoăn, giảm thiểu được chi phí đầu tư, đạt được hiệu quả cao nhất
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng tận nơi và nhanh chóng.
- Hậu mãi tốt.
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng