- Mạch điều khiển tốc độ motor DC 220V với chip L298N
L298N chính là trình điều khiển của động cơ H-Bridge kép, chúng sẽ cho phép điều khiển tốc độ và hướng của 2 động cơ DC cùng 1 lúc. Mô đun này có thể điều khiển được động cơ DC có điện áp nằm trong khoảng từ 5 35V, với dòng điện cực đại có thể lên đến 2A.
Xem xét kỹ lưỡng hơn về phần sơ đồ chân của mô đun L298N, chúng ta có thể giải thích nguyên lý hoạt động của nó. Mô đun này gồm có 2 nhóm chân cho động cơ là A và B. Và 1 chân ở giữa điều chỉnh cho chân Ground, sử dụng VCC cho động cơ và phần chân 5V được xem là đầu vào hoặc cũng có thể là đầu ra.
Điều này còn phụ thuộc vào điện áp được chúng ta sử dụng tại động cơ VCC. Mô đun này cũng có bộ điều chỉnh 5V ở trên board được bật/ tắt bằng hình thức sử dụng dây nối. Nếu điện áp được cung cấp vào động cơ lên đến 12V thì chúng ta có thể kích hoạt được bộ điều chỉnh 5V và lúc này chân 5V có thể được dùng để làm đầu ra, chẳng hạn để cấp nguồn cho mạch điều khiển board Arduino.
Cần lưu ý thêm ở đây rằng, con IC này có thể làm giảm điện áp xuống khoảng 2V. Vì vậy, nếu chúng ta đang sử dụng nguồn điện 12V thì điện áp tại các chân động cơ sẽ có giá trị vào khoảng 10V. Điều đó có nghĩa là người dùng sẽ không thể cung cấp được tốc độ tối đa chạy ra khỏi động cơ DC được.
Tiếp theo là các đầu vào của bộ điều khiển logic với các chân bật A và bật B được sử dụng để thực hiện việc bật và kiểm soát kỹ lưỡng tốc độ của động cơ. Nếu 1 dây có mặt ở trên chân này thì động cơ sẽ được kích hoạt ngay lập tức ở tốc độ tối đa.
Còn nếu loại bỏ được sợi dây, chúng ta đã có thể kết nối ngay 1 đầu vào bộ điều chỉnh PWM với chân này. Cũng theo cách đó, bạn có thể kiểm soát được tốc độ của động cơ. Nếu chúng ta kết nối phần chân này với bộ phận Ground, động cơ sẽ tự động bị vô hiệu hóa.
Tiếp theo, sử dụng các chân đầu vào số 1 và số 2 để điều khiển hướng quay hiện tại của động cơ A cũng như đầu vào 3 và 4 của động cơ B. Sử dụng các chân này, chúng ta có thể điều khiển các công tắc của mạch cầu H nằm ở bên trong con IC L298N.
Nếu đầu vào 1 được xác định ở mức thấp và đầu vào 2 được xác định là cao thì động cơ sẽ di chuyển nhanh chóng về phía trước và ngược lại thì động cơ sẽ di chuyển theo hướng lùi. Trong trường hợp cả 2 đầu vào đều có giá trị giống nhau thì động cơ sẽ dừng, áp dụng tương tự cho đầu vào 3 và 4 của động cơ B.
- Bộ điều khiển tốc độ Arduino và L298N
Để điều khiển tốc độ của động cơ DC bằng biến trở, đồng thời thay đổi hướng quay chỉ bằng 1 nút ấn. Vì vậy, chúng ta cần sử dụng 1 trình điều khiển của L298N, động cơ DC kết hợp với biến trở, nút ấn và mạch board Arduino.
Các linh kiện cần thiết: Bộ điều khiển tốc độ L298N, động cơ DC 12V, Board Arduino, Breadboard và dây nối. Trước tiên, chúng ta cần xác định được các chân và 1 số cảm biến cần thiết dành cho chương trình. Trong phần sơ đồ thiết lập, chúng ta cần cài đặt các chế độ chân và chiều hướng quay ban đầu của động cơ.
Trong phần vòng lặp, hãy bắt đầu bằng cách đọc giá trị của biến trở và sau đó thực hiện ánh xạ giá trị nhận được từ 0 1023, còn giá trị từ 0 255 dành cho tín hiệu PWM, hoặc đó có thể là chu kỳ nhiệm vụ 0 100% của tín hiệu PWM. Sau đó, bằng phương pháp sử dụng chức năng analogWrite (), chúng ta sẽ gửi tín hiệu PWM đến phần chân Bật của hệ thống board L298N, từ đó sẽ điều khiển được động cơ.
Qua bài viết trên mình đã chia sẻ cho các bạn về bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện DC trong ngành công nghiệp cơ khí. Hy vọng qua bài viết của mình các bạn sẽ biết thêm thông tin hữu ích này. Các bạn nếu có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì có thể comment dưới bài viết hoặc nếu các bạn có nhu cầu cần thay mới hay đầu tư thêm các vật tư và linh kiện chi tiết máy để máy được hoạt động tốt hơn thì hãy liên hệ với công ty của mình nhé. Với hơn nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực phân phối dao cụ cắt gọt cơ khí, dây cắt và linh phụ kiện cho máy cắt dây EDM / molipden, chúng tôi cam kết mang đến những sản phẩm chính hãng, uy tín, chất lượng với giá thành cạnh tranh và dịch vụ hậu mãi tốt nhất. Khi đến với chúng tôi, đặc biệt quý khách sẽ được tư vấn chu đáo tận tình, giải quyết những vướng mắc băn khoăn, giảm thiểu được chi phí đầu tư, đạt được hiệu quả cao nhất
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng tận nơi và nhanh chóng.
- Hậu mãi tốt.
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng