- Phần điều khiển
- Các loại động cơ
- Động cơ bước tiến:
Động cơ bước tiến cung cấp điều khiển số không phản hồi về vị trí của bàn máy khi gia công trên máy CNC 3 trục. Bộ điều khiển nhận tín hiệu về chiều quay và tính hiệu xung điện để điều khiển góc quay của động cơ.
Ứng với mỗi tính hiệu xung điện, bộ điều khiển sẽ đưa ra tính hiệu cường độ hoặc hiệu điện thế. Để làm cho động cơ quay một góc nhất định nào đó (one step). Trục vít me đai ốc bị sẽ biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến của các trục.
Về cơ bản động cơ bước tiến được chia làm 3 loại sau: động cơ bước tiến từ trở thay đổi (Variable Reluctance), động cơ bước tiến nam châm vĩnh cửu (Permanent-magnet) và động cơ bước tiến kết hợp (hybrid stepper motor).
- Động cơ servo:
Sự khác nhau cơ bản nhất của động cơ servo so với động cơ bước là động cơ servo có mạch điều khiển kín (close loop control). Như vậy trong động cơ servo cần phải có hệ thống phản hồi để nhận biết các thông số về vị trí, tốc độ mong muốn.
Ưu điểm cơ bản của động cơ servo so với động cơ bước là.
Mô men trên trục đều hơn (High intermittent torque )
Tốc độ cao hơn (High speeds )
Mạch điều khiển tốc độ chính xác và đều hơn (Work well for velocity control)
Có nhiều kích cỡ hơn (Available in all sizes )
Làm việc êm hơn (Quiet)
Độ chính xác cao hơn
- Encoder:
Encoder là cảm biến xác định góc quay tín hiệu đầu ra là tín hiệu số.
Theo cách nhận tín hiệu thì có các loại encoder sau: quang học (optical), điện dung (capacitive), từ (magnetic), bán dẫn.
Theo nguyên lý xác định vị trí chia ra 2 loại: encoder tuyệt đối và encoder gia số.
- Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển CNC bao gồm mạch điều khiển tốc độ (velocity loop) ở trong hệ thống động cơ truyền động. Và mạch điều khiển vị trí (position loop control) ở bên ngoài hệ thống động cơ truyền động.
Hệ thống điều khiển CNC có thể là hệ thống điều khiển hở (open loop) hoặc hệ thống điều khiển kín (closed loop). Sự khác nhau cơ bản là hệ thống điều khiển kín có phản hồi nhằm đảm bảo độ chính xác yêu cầu.
- Hệ điều khiển hở (Open Loop System):
Hệ thống điều khiển hở không có mạch phản hồi, bộ điều khiển máy xem như sự di chuyển bàn máy đúng như mong muốn. Hệ điều khiển hở rất nhạy cảm với sự thay đổi của tải trọng. Các sai số vị trí và tốc độ có thể xảy ra khi cắt với lực cắt lớn. Tuy nhiên hệ điều khiển hở có ưu điểm là đơn giản, giá thành hợp lý. Do vậy, hệ điều khiển hở chỉ nên dùng trong di chuyển Điểm-> Điểm (PTP) hoặc trong các máy công suất cắt nhỏ.
- Hệ điều khiển kín (Closed Loop System):
Với hệ điều khiển kín, mạch phản hồi được sử dụng để theo dõi đáp ứng thực của đại lượng điều khiển. Và đưa ra tín hiệu sửa đổi khi có sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị thực.
Hệ thống phản hồi có thể là hệ tương tự (analog) hoặc số (digital)
Qua bài viết trên mình đã chia sẻ cho các bạn về cấu tạo của máy gia công CNC 3 trục trong ngành gia công cơ khí. Hy vọng qua bài viết của mình các bạn sẽ biết thêm thông tin hữu ích này. Các bạn nếu có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì có thể comment dưới bài viết hoặc nếu các bạn có nhu cầu cần thay mới hay đầu tư thêm các vật tư và linh kiện chi tiết máy để máy được hoạt động tốt hơn thì hãy liên hệ với công ty của mình nhé. Với hơn nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực phân phối dao cụ cắt gọt cơ khí, dây cắt và linh phụ kiện cho máy cắt dây EDM / molipden, chúng tôi cam kết mang đến những sản phẩm chính hãng, uy tín, chất lượng với giá thành cạnh tranh và dịch vụ hậu mãi tốt nhất. Khi đến với chúng tôi, đặc biệt quý khách sẽ được tư vấn chu đáo tận tình, giải quyết những vướng mắc băn khoăn, giảm thiểu được chi phí đầu tư, đạt được hiệu quả cao nhất
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng tận nơi và nhanh chóng.
- Hậu mãi tốt.
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng