Tìm hiểu về lịch sử của phương pháp điều khiển cho các loại máy gia công cơ khí CNC
Ước muốn có thể chuyển các công việc nặng nhọc và khó khăn sang máy móc và tự động hóa đã có từ rất lâu. Ngược dòng thời gian, những hệ điều khiển bằng cơ học đã xuất hiện từ thế kỷ 18 (thí dụ như khung cửi dệt cơ khí). Vào năm 1770 p. Jaquet-Droz đã chế tạo búp bê viết chữ trên giấy bằng ngòi bút. …