Động cơ bước hay còn gọi là Step Motor là một loại động cơ chạy bằng điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết. Hãy cùng Văn Thái tìm hiểu qua bài viết dưới đây.
1. Nguyên tắc điều khiển của động cơ bước tiến hoạt động như thế nào?
Có thể áp dụng quy tắc bàn tay phải để điều khiển động cơ bước tiến như sau: Nắm bàn tay phải, rồi đặt bàn tay sao cho bốn ngón tay hướng theo chiều của dòng điện chạy qua các vòng dây. Khi đó, ngón tay cái choãi ra sẽ chỉ chiều của đường sức từ bên trong lòng ống dây.
Nguyên lý hoạt động cơ bản của motor bước: Khi bạn cấp điện vào trong cuộn dây của stato, cuộn dây này sẽ đóng vai trò chính là một nam châm điện. Nó sẽ gây ra lực tác động, từ đó làm quay roto.
Khi điều khiển động cơ bước tiến 5 dây, quá trình thay đổi thứ tự cung cấp điện cho các cuộn dây của stato sẽ khiến cho trình tự quay của roto bị thay đổi. Việc thay đổi thứ tự của quá trình chuyển mạch sẽ căn cứ vào mạch điện tử.
2. Cách điều khiển động cơ bước tiến trong máy gia công CNC
Khi nói đến cách điều khiển động cơ bước tiến, các bạn sẽ thường nhắc đến cách mạch điều khiển động cơ bước tiến 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… Tuy nhiên, ở đây chúng ta sẽ đi tìm hiểu chi tiết hơn về gốc rễ của quá trình điều khiển động cơ bước ra sao, làm như thế nào, sử dụng phương pháp điều khiển gì hiệu quả nhất?
Cần biết rằng, mỗi một loại động cơ bước tiến thông thường sẽ có các đặc tuyến khác nhau, vì vậy cách điều khiển của từng loại cũng sẽ khác nhau. Tùy thuộc vào lực kéo (mô men lực) và tốc độ quay yêu cầu của motor bước tiến mà chúng ta có thể thiết lập chương trình điều khiển động cơ bước tiến sau đây:
Trường hợp đối với những động cơ bước tiến chỉ cần chạy ở tốc độ thấp thì chúng ta sử dụng phương pháp điều khiển bằng cách cấp điện áp trực tiếp. Chính nội trở trong cuộn dây của động cơ sẽ sản sinh ra một dòng điện mà ở đó giới hạn dòng điện này sẽ phụ thuộc vào điện áp được cấp trực tiếp vào động cơ bước tiến.
Trường hợp step motor và mạch điều khiển chạy ở tốc độ cao: Nếu các bạn muốn tiếp tục sử dụng phương pháp cung cấp điện áp trực tiếp vào động cơ bước tiến thì lực kéo (mô men lực) sẽ bị giảm sút nghiêm trọng. Bởi vì đặc tuyến cảm của cuộn dây sẽ tạo ra một lực để kìm hãm khả năng, tác dụng của dòng điện.
Một thực tế cho thấy là trong cách điều khiển động cơ bước tiến bằng cách cấp điện trực tiếp sẽ khiến cho động cơ và mạch điều khiển động cơ bước tiến rất nóng.
Trường hợp chúng ta cần cải thiện và nâng cao hiệu suất làm việc của mạch điều khiển motor bước tiến ở tốc độ thấp, đồng thời cần tăng tốc độ cao lên thì nên sử dụng phương pháp điều khiển bằng cách băm xung. Khi điều khiển động cơ bước dựa vào băm xung nhằm duy trì được tần số không đổi. Tùy theo nguyên tắc duy trì dòng điện chạy qua các cuộn dây của động cơ cũng sẽ không đổi cho dù ở mọi cấp độ. Cách điều khiển này còn gọi là phương pháp điều khiển theo dòng điện.
Thực tế còn cho thấy, cách điều khiển động cơ bước tiến bằng cách băm xung sẽ giúp cho động cơ bước tiến hoạt động mạnh mẽ hơn, êm hơn và đặc biệt là ít nóng hơn.
Bài viết trên đây là những chia sẻ của chúng tôi với mong muốn mang đến cho quý khách hàng những thông tin hữu ích nhất. Ngoài ra, nếu quý khách hàng cần tìm mua các sản phẩm về hợp kim và linh kiện cơ khí khác.
Quý khách có thể liên hệ với chúng tôi thông qua các hình thức sau:
– Hotline: 0384 393 888
– Email: linhkienvanthai@gmail.com
Công ty Văn Thái chúng tôi chuyên cung cấp các linh kiện và tất cả các loại hợp kim theo yêu cầu của khách hàng để sản xuất dao phay gỗ, với mã hợp kim đa dạng như: YG6, YG6Z, YG8, YG3X, YG15C, YG20C, YG25C… tùy vào nhu cầu sử dụng của khách hàng mà chúng tôi có: dây cắt Trường Thành, dây cắt Cánh Chim ( xanh, đỏ ), dây cắt Quang Minh ( cam, xanh ), dây cắt Honglu ( giấy, nhựa ), dây cắt Kim Cương và cả dây cắt Nhôm,… dầu cắt dây DX-2, dầu cắt JIARUN #1 ( JR#1) ( dầu xanh lá ), dầu cắt JUARUN 2A, hộp dầu JIARUN 3A, dầu SDK2, dầu SDK 3 ( dầu vàng ), dầu SDK 118, dầu WED-218 và cả dầu mài JD,…. Động cơ điện, động cơ bước tiến, bánh xe (puly), nút đồng, nắp đậy, bộ bạc đạn bánh xe, bạc đạn, động cơ điện, máy bơm, card HL, dây Curoa, hợp kim dẫn điện,….
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng nhanh
- Hậu mãi tốt
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng