- Hướng dẫn cách điều khiển động cơ không chổi than dùng Code Arduin
Động cơ BLDC có tới 3 dây trong khi module của nó chỉ hỗ trợ 2 dây. Vậy phải làm sao? Chúng ta sẽ sử dụng một thiết bị điều khiển mới gọi là ESC. ESC có chức năng điều tốc cho motor brushless, được hoạt động bằng cách băm xung chạy đến chân tín hiệu.
Cách quấn dây như sau:
- Bên phải: Bao gồm 3 dây được nối với 3 dây motor. Chú ý: Nối dây ở giữa của ESC với dây ở giữa của động cơ, còn 2 dây còn lại có hay không cũng không quan trọng. Bởi vì nếu đảo 2 dây này thì chỉ có tác dụng đổi chiều motor.
- Bên trái: Gồm 2 dây to chính là dây cấp nguồn công suất cho motor. Ta thấy 3 dây nhỏ lại cũng khá giống với 3 dây servo. Bởi lẽ, nó hoạt động và có code lập trình khá giống với động cơ servo hoạt động cùng với băm xung.
Chức năng của 3 dây này như sau: Dây đen chính là cực âm, còn dây đỏ hoạt động sẽ cho ra nguồn 5V, dây vàng chính là dây tín hiệu nối với arduino (được nối vào chân PWM).
- Điều khiển động cơ không có chổi than dùng Code Arduino
Tất cả các thiết bị đầu cuối tiếp địa bên trong động cơ được kết nối với nhau. Như đã nói ở trên, động cơ BC cũng chính là động cơ 3 pha. Trong sơ đồ mạch trên, bao gồm 3 giai đoạn được đặt tên, đó là: Giai đoạn A, giai đoạn B và giai đoạn C.
Ba điện áp 33K đầu tiên còn được kết nối với các pha của động cơ. Đồng thời, 3 điện trở 10K cũng được sử dụng để làm bộ chia điện áp, 3 điện trở 33K còn lại nhằm tạo ra điểm tự nhiên ảo.
Lúc này cần thiết phải sử dụng 3 bộ so sánh để so sánh BEMF của từng pha so sánh cùng với điểm tự nhiên ảo. Vì chúng ta cần phát hiện ra các điểm giao nhau được tính bằng 0 của mỗi pha, ở đây động cơ sử dụng chip để so sánh tứ giác LM339.
Điểm ảo sẽ được kết nối với đầu vào nhằm đảo ngược cực (-) của 3 bộ so sánh như trong sơ đồ mạch điện được mô tả ở trên. BEMF A được kết nối với chân không đảo cực (+) của bộ so sánh số 1. Còn BEMF B lại được kết nối vào cực (+) của bộ so sánh số 2, đồng thời, BEMF C cũng được kết nối với cực (+) của bộ so sánh 3. Bộ so sánh số 4 không được sử dụng và đầu vào của nó chính là thiết bị đầu cuối nên nó được tiếp địa.
Như chúng ta đã biết được rằng, đầu ra của bộ so sánh chính là logic 1 trong trường hợp điện áp không đảo có độ lớn hơn điện áp nghịch đảo trong động cơ và ngược lại. Các đầu ra LM339 chính là bộ thu mở, có nghĩa là chúng ta cần 1 điện trở kéo lên để phục vụ cho mỗi đầu ra, vì đã động cơ đã sử dụng 3 điện trở 10kΩ. Đầu ra của 3 bộ so sánh sẽ được kết nối với các chân Arduino số 2, 3 và 4, các chân này tương ứng cho các bộ phận BEMF A, BEMF B và BEMF C.
Các chân Arduino UNO số 2, 3 và 4 phải lần lượt là các chân ngắt vi điều khiển có ký hiệu là ATmega328P PCINT18, PCINT19 và PCINT20.
Các chip IR2101 lúc này sẽ được sử dụng để kiểm soát các mosfet tại bên cao và bên thấp trong từng giai đoạn. Việc chuyển đổi giữa 2 bên cũng được thực hiện theo các dòng điều khiển có tên là HIN và LIN.
Các đường HIN của 3 IR2101 còn được kết nối với các chân số 11 10 9 tương ứng với các pha A, pha B và pha C. Arduino UNO có thể tạo ra tín hiệu PWM trên các chân mà chỉ có các mosfet phía cao mới được quyền điều khiển.
Các đường LINE được kết nối với các chân Arduino 7 6 5 tương ứng với các pha A, pha B và pha C. Chiết áp 10K cũng được sử dụng để làm thay đổi tốc độ của động cơ BLDC, lúc này đầu ra của nó được kết nối với một kênh khác tương tự Arduino 0, đó là A0.
Qua bài viết trên mình đã chia sẻ cho các bạn về cách điều khiển động cơ không chổi than khi dùng và không dùng Code Arduino trong ngành công nghiệp cơ khí. Hy vọng qua bài viết của mình các bạn sẽ biết thêm thông tin hữu ích về cách điều khiển loại mạch điều khiển cho loại động cơ này. Các bạn nếu có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì có thể comment dưới bài viết hoặc nếu các bạn có nhu cầu cần thay mới hay đầu tư thêm các vật tư và linh kiện chi tiết máy để máy được hoạt động tốt hơn thì hãy liên hệ với công ty của mình nhé. Với hơn nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực phân phối dao cụ cắt gọt cơ khí, dây cắt và linh phụ kiện cho máy cắt dây EDM / molipden, chúng tôi cam kết mang đến những sản phẩm chính hãng, uy tín, chất lượng với giá thành cạnh tranh và dịch vụ hậu mãi tốt nhất. Khi đến với chúng tôi, đặc biệt quý khách sẽ được tư vấn chu đáo tận tình, giải quyết những vướng mắc băn khoăn, giảm thiểu được chi phí đầu tư, đạt được hiệu quả cao nhất
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng tận nơi và nhanh chóng.
- Hậu mãi tốt.
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng