- Step và Servo sử dụng trong trường hợp nào ?
Lợi ích được mang lại bởi 2 loại động cơ này là khác nhau. Servo motor là một lựa chọn nếu bạn cần tốc độ cao (3000 vòng/phút trở lên) va momen xoắn lớn. Ngược lại, nếu bạn không cần tốc độ cao và momen xoăn lớn thì lựa chọn step motor luôn là tốt nhất. Servo motor là quá thừa cho các ứng dụng tốc độ thấp
Bằng nhiều đặt điểm trong thiết kế, step motor có thể được điều khiển và chạy với tốc độ giới hạn. Tốc độ giới hạn thông thường khoảng dưới 1000 vòng/phút
- Giải quyết vấn đề vòng hở (open-loop) trên step motor
Qua nhiều thập kỷ, có nhiều hướng được đưa ra để giải quyết vấn để đối với step motor vòng hở. Sử dụng cảm biến cho động cơ là một phương thức nhưng nó thật sự không hiệu quả và không giải quyết được toàn bộ vấn đề.
Thêm phản hồi để phát hiện nếu động cơ bị dừng hoặc bị mất bước. Các kỹ sư tại một công ty chuyên về motion control đã tạo ra tính năng “phát hiện dừng” và “duy trì vị trí”. Thậm chí còn có một vài cách giúp chúng giống hệt với động cơ servo hoặc ít nhất là sử dụng các thuật toán đặc biệt
- Tích hợp Encoder và Step motor
Có một công nghệ để giải quyết được vấn đề này đó là động cơ bước vòng kín (closed-loop). Nó là tốt nhất và giá thành thấp để giải quyết vấn đề về độ chính xác và tốc độ đối với động cơ bước. Bằng việc áp dụng thiết bị phản hồi tín hiệu với độ phân giải cao để tạo thành vòng kính.
Closed-loop step motor cung cấp tất cả các lợi của step motor: dễ dàng sử dụng, đơn giản và có thể chạy với tốc độ thấp và dừng chính xác. Thêm vào đó, nó sẽ phản hồi tín hiệu giống như cách mà động cơ servo làm. Một điều may mắn, nó không có nhược điểm lớn nhất của sero motor đó là giá thành cao…
- Động cơ bước 86 được tích hợp Encoder
Dựa vào nguyên tắt hoạt động của động cơ bước, nó sẽ được tích hợp thêm encoder ở phần đuôi động cơ và tính hiệu được phản hồi về driver. Từ đó sẽ tạo thành một vòng kín, loại động cơ này còn được gọi với một số tên khác như: Step motor hybrid, servo hybrid step,… (có thể tạm hiểu là động cơ lai)
Lợi ích từ việc sử dụng step motor closed-loop cho một số ứng dụng nhất định giúp gia tăng sự phổ biến của động cơ này trong motion-control. Đặc biệt, trong 2 ngành công nghiệp nổi bật: công nghiệp bán dẫn và thiết bị y tế đã sử dụng rất nhiều động cơ bước vòng kính. Các kỹ sư thiết kế máy buộc phải biết chính xác trị trí của tải hoặc cơ cấu chấp hành như dây đai hoặc vít me bi. Tín hiệu phản hồi vòng kính sẽ cho biết chính xác điều này. Vi bươc ở tốc độ thấp cũng hiệu quả hơn so với servo
Nói chung là, Nhiều ứng dụng cần các yêu cầu về giá thành thấp hơn động cơ servo và có khả năng chạy ở tốc độ thấp tương đối thì lựa chọn step motor close-loop là ưu tiên hàng đầu
Qua bài viết trên mình đã giải đáp cho các bạn động cơ Servo motor và Step motor thì cái nào là tốt nhất phù. Hy vọng qua bài viết của mình các bạn sẽ biết thêm thông tin hữu ích về loại động cơ chi tiết máy này. Các bạn nếu có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì có thể comment dưới bài viết hoặc nếu các bạn có nhu cầu cần thay mới hay đầu tư thêm các vật tư và linh kiện chi tiết máy để máy được hoạt động tốt hơn thì hãy liên hệ với công ty của mình nhé. Với hơn nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực phân phối dao cụ cắt gọt cơ khí, dây cắt và linh phụ kiện cho máy cắt dây EDM / molipden, chúng tôi cam kết mang đến những sản phẩm chính hãng, uy tín, chất lượng với giá thành cạnh tranh và dịch vụ hậu mãi tốt nhất. Khi đến với chúng tôi, đặc biệt quý khách sẽ được tư vấn chu đáo tận tình, giải quyết những vướng mắc băn khoăn, giảm thiểu được chi phí đầu tư, đạt được hiệu quả cao nhất
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng tận nơi và nhanh chóng.
- Hậu mãi tốt.
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng